AGV (অটোমেটেড গাইডেড ভেহিকল) বলতে ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক বা অপটিক্যাল স্বয়ংক্রিয় নির্দেশিত ডিভাইস দিয়ে সজ্জিত একটি মানবহীন পরিবহন যানকে বোঝায়, যা নির্দিষ্ট নির্দেশিকা পথ ধরে ভ্রমণ করতে পারে এবং নিরাপত্তা সুরক্ষা এবং বিভিন্ন লোড স্থানান্তর ফাংশন রয়েছে। AGV-এর পথনির্দেশক নীতি হল AGV হাঁটার গতিপথ অনুসারে প্রোগ্রাম করা, ডিজিটাল এনকোডার দ্বারা সনাক্ত করা ভোল্টেজ সংকেত পূর্ব-প্রোগ্রাম করা ট্র্যাজেক্টোরি থেকে অবস্থানের বিচ্যুতি নির্ধারণ করে এবং নিয়ামক সঠিক করার জন্য অবস্থানের বিচ্যুতি অনুযায়ী মোটর গতিকে সামঞ্জস্য করে। বিচ্যুতি, যাতে AGV পূর্ব-প্রোগ্রাম করা পথ ধরে চলে। AGV হাঁটার প্রক্রিয়ায়, মোটর গতি ইনপুট অবস্থান বিচ্যুতি সংকেত অনুযায়ী ক্রমাগত সমন্বয় করা উচিত, এবং সিস্টেম রিয়েল টাইমে নিয়ন্ত্রণ করা যেতে পারে।
AMR (স্বয়ংক্রিয় মোবাইল রোবট) হল একটি রোবট যা একটি স্ব-নির্মিত মানচিত্রের পরিবেশে স্বাধীনভাবে বোঝার এবং চলাফেরা করার ক্ষমতা রাখে। এর পূর্বসূরীর বিপরীতে, AGV, যা মূলত ট্র্যাক বা পূর্বনির্ধারিত রুটের উপর নির্ভর করে এবং প্রায়ই অপারেটরের তত্ত্বাবধানের প্রয়োজন হয়, AMR পরিবেশ বোঝার জন্য পথ পরিকল্পনা গণনা করার জন্য লেজার সেন্সর, ভিশন সেন্সর, কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা, মেশিন লার্নিং কৌশল ব্যবহার করে এবং এর মধ্যে নেভিগেট করে, অবাধে। তারযুক্ত শক্তি উত্স দ্বারা। যেহেতু AMR গুলি 2D/3D ক্যামেরা এবং লেজার সেন্সর দিয়ে সজ্জিত, পরিবেশে নেভিগেট করার সময় যদি তারা অপ্রত্যাশিত বাধার সম্মুখীন হয়, যেমন দুর্ঘটনাক্রমে ফেলে দেওয়া বাক্স বা দুর্ঘটনাক্রমে ভিড়ের অনুপ্রবেশ, তাহলে AMRs নেভিগেশন কৌশলগুলি ব্যবহার করবে যেমন সংঘর্ষ এড়ানোর জন্য ধীরগতিতে, থামতে বা পুনরায় রুট করতে। বাধার চারপাশে, এবং তারপর তাদের মিশন চালিয়ে যান।